مسیریابی پویا برای سیستم های حمل و نقل هوشمند به کمک الگوریتم سیستم مورچه

پایان نامه
چکیده

یکی از مسائل مهمی که سیستم حمل و نقل هوشمند با آن روبروست پیشنهاد مسیر مناسب در ترافیک شهری به منظور کاهش زمان سفر است. در یک سیستم واقعی هنگامی که وضعیت های ترافیکی تغییر می کند، مسیر باید قبل از رسیدن وسیله نقلیه به تقاطع بعدی دوباره ارزیابی شود. بنابراین یک الگوریتم راهنمای وسیله نقلیه پویا برای توسعه its نیاز است. شبکه های شهری دارای دو عنصر اصلی هستند که برای رسیدن از مبدأ به مقصد نیاز به عبور از آن ها داریم. این دو عنصر راه ها و تقاطع ها هستند که عبور از آن ها مستلزم صرف زمان است. بنابراین به منظور پیشنهاد کوتاهترین مسیر و مدلسازی مسایل مسیریابی در دنیای واقعی ، در این پایان نامه شبکه حمل و نقل شهری را با گرافی مستقیم که در آن، گره ها نشان دهنده تقاطع ها و کمان ها نشان دهنده راه ها می باشند، نشان می دهیم. سپس با در نظر گرفتن پنجره زمانی نرم و مدل برنامه ریزی خطی عدد صحیح به مدلسازی مسیریابی پویا می پردازیم. برای حل مسئله پویا ساختار حل پیشنهادی شامل دو عنصر اصلی مدیر اتفاقات (بخش پویا) و سیستم مورچه (بخش ایستا) می باشد. مدیر اتفاقات مسیر پیشنهادی با توجه به شرایط ترافیکی جاری را به راننده اعلام می کند. چنانچه وضعیت های ترافیکی تغییر کند، این حوزه وضعیت های ترافیکی جدید را بررسی کرده و در صورت نیاز دوباره اطلاعات جدید را به الگوریتم سیستم مورچه برای محاسبه مجدد مسیر می فرستد. رویه کاری این دو عنصر با برنامه کامپیوتری جاوا کد نویسی شده است.

۱۵ صفحه ی اول

برای دانلود 15 صفحه اول باید عضویت طلایی داشته باشید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

مدیریت هوشمند انرژی در سیستم حمل و نقل برقی

آلودگی محیط زیست و کمبود انرژی به عنوان بحران‌ های جدی ، پژوهشگران و صنعت‌ گران را بر آن داشته تا به دنبال راهکار هایی مناسب با هدف مدیریت انرژی باشند . صنعت حمل و نقل برقی به ویژه سیستم‌ های مترو درون شهری و ایستگاه‌ های شارژ خودرو های الکتریکی از جمله مصرف‌ کنندگان بزرگ انرژی برای شبکه برق سراسری محسوب می‌گردند ، به گونه‌ ای که مصرف این بار‌ها ، معمولاً با پیک تقاضای برق از شبکه اصلی همزمان می...

متن کامل

مشخصات سیستم های مختلف حمل و نقل

در این گزارش مشخصات کلی سیستمهای مختلف حمل و نقل تشریح گردیده اند . سه طریق مختلف حمل و نقل کالا : راه ، راه آهن ، ولوله که از نظر سرعت ، ظرفیت و قابلیت انعطاف به شرایط مختلف ترافیک و کالا و بالاخره از نظر سرمایه گذاری با یکدیگر متفاوتند مورد بررسی مقدماتی قرار میگیرند . از آنجائی که اطلاعات ، آمار و تحقیقات مربوط به امر حمل و نقل در ایران در این مورد بخصوص ناچیز بوده مطالب این گزارش بر مبنای م...

متن کامل

الگوی فرآیندی معماری منطقه ای سیستم های هوشمند حمل و نقل (مورد کاوی: محور کرج-چالوس)

در این پژوهش نسبت به طراحی الگویی برای پیشبرد معماری منطقه ای سیستمهای هوشمند حمل و نقل در کشور اقدام شده است. در الگوی ارایه شده، مهم ترین مرحله را تعیین نیازهای حمل و نقلی منطقه تشکیل می دهد. این نیازها اهداف اصلی پیشبرد معماری در منطقه را تعیین می کند. تبیین مفاهیم اجرایی و ملزومات عملکردی سیستم در حقیقت نحوه ارتباط بین اجزای حقیقی و مجازی سیستم را مشخص می کند که این ارتباطات، منجر به پیدایش...

متن کامل

برنامه ریزی راهبردی توسعه سیستم های حمل و نقل هوشمند جاده ای کشور

در کشور ایران نیزمانـند سـایرکشورها مشکل ترافیک بویژه در ابعاد تراکم و تصادفات بسیار نگران کننده است. تاکنون در بـرنامه هـای مخـتلف، سازمانهای درگیر با حمل و نقل، طرح های مختلفی را که به نوعی جزء زیرپروژه های حمـل و نقـل هوشمندند ، برای رفع مشکلات خود به اجرا در آورده اند، اما طرح جامعی در خصوص اجـرای سیستم های هوشمند هـنوز در کشـور تبییـن نشـده اسـت. فقـدان برنامه راهبردی سیستم های هوشمند عـلا...

متن کامل

ارزیابی یکپارچگی سیستم حمل و نقل شهر سنندج جهت دستیابی به حمل و نقل پایدار

توسعه پایدار در سیستم حمل و نقل با سه پیش فرض اقتصاد، اجتماع و محیط ارزیابی می شوند. امروزه شهر سنندج با مشکلاتی همچون سهم پایین استفاده از حمل و نقل عمومی، ازدحام ترافیکی مواجه بوده که ارائه راهبردهایی برای رشد آینده و تأمین توسعه پایدار ضروری به نظر می‌رسد.  لذا «راهبرد حمل و نقل یکپارچه» با هدف هماهنگی خدمات جابجایی برای دستیابی به آرمان حمل و نقل پایدار پیشنهاد شده است.    پژوهش حاضر، از لح...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه الزهراء - دانشکده فنی

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023